De Oude Toren is het enige gedeelte dat is overgebleven van de middeleeuwse Sint-Trudokerk.

De oudste schriftelijke verwijzing naar deze kerk betreft het Mirakel van Stiphout uit 1342, waarbij de kerk door brand werd verwoest. Niet lang daarna werd er een nieuwe kerk gebouwd inclusief toren.

De Oude Toren heeft sindsdien veel meegemaakt. Brand, oorlog en verwoesting zorgden ervoor dat de originele torenspits verloren ging, net zoals het schip van de kerk. Toch bleef een deel van de toren steeds overeind staan.

In 1978 werd de toren gerestaureerd en is de oude spits gereconstrueerd. In 2012 is de toren aan de binnenzijde voorzien van houten tussenverdiepingen die met elkaar zijn verbonden via ladders.

De Oude Toren hoort, naast het kasteel van Helmond, bij de oudste gebouwen van de Gemeente Helmond. Beide gebouwen staan op de rijksmonumentenlijst. De Oude Toren blijft aan deze monumentale status gebonden.